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WORKSHOP “UAV’S: CONCEPÇÃO, DESENVOLVIMENTO E OPERACIONALIDADE"Projecto AIVA – Aeronave Inteligente com Visão ArtificialNovidades/NewsRealização de testes de vôo no aeródromo (Braga) - 27 Setembro 2005
Accomplishment of flight tests - 27 of September 2005
Equipa de trabalhoLuís F. Silva (lffsilva@dem.uminho.pt)
Heitor Almeida (heitor@dem.uminho.pt)
Filipe Samuel Silva (fsamuel@dem.uminho.pt)
Cristina Peixoto dos Santos (cristina@dei.uminho.pt)
Manuel João Ferreira (mjf@dei.uminho.pt)
José Augusto Afonso (jose.afonso@dei.uminho.pt)
Paulo Carvalhal (p.carvalhal@ieee.org)
Helder Carvalho (helder@det.uminho.pt)
DescriçãoA finalidade do projecto aqui exposto aponta para a construção e automatização de um pequeno avião, capaz de voar, autonomamente, em grandes áreas inicialmente pré-definidas, permitindo diversos tipos de aplicações, como as de vigilância (a florestas, parques naturais e de zonas costeiras, de vias e de tráfego rodoviário, linhas férreas e de zonas de desastre, perigosas e muitas vezes inacessíveis às equipas de socorro), de auxílio às telecomunicações e transmissões de dados e de mapeamento territorial, bem como outras aplicações militares e de segurança. Este é um projecto multidisciplinar e com actividades multidepartamentais, reunindo 8 docentes investigadores de diversas áreas de conhecimento (dos Departamentos de Engenharia Mecânica - Centro I&D Citepe, Electrónica Industrial - Centro Algoritmi, e Engenharia Têxtil - 2C2T), juntamente com um grupo de 8 alunos de diferentes anos dos cursos de licenciatura em Engenharia Mecânica e Engenharia Electrónica Industrial e Computadores, englobando as seguintes áreas científicas: aeronáutica e aerodinâmica, projecto mecânico, mecânica estrutural, electrónica e instrumentação, comunicações, controlo e visão. Como objectivos gerais, a longo prazo, citam-se: - A construção de um avião, como primeiro modelo do futuro UAV (sigla inglesa vulgarmente utilizada para veículo de voo autónomo);
- O desenvolvimento da tecnologia necessária ao nível da telemetria, arquitectura de hardware distribuída, comunicação sem fios e controlo lateral/longitudinal do voo;
- A geração autónoma de trajectórias por forma a lidar com perturbações relativas à localização e desvio de obstáculos, e à mudança dinâmica de alvos;
- O desenvolvimento de um sistema de visão que permita o auxílio à navegação e a focagem de alvos de interesse nas áreas designadas.
Relativamente aos objectivos a atingir a curto/médio prazo contam-se: - A conclusão da construção do modelo do futuro UAV, que estará na sua fase final de preparação, juntamente com os testes de rolagem e primeiro voo, em finais de 2005, mais tardar, no início de 2006;
- A telemetria - Recolha de dados (on-line) para monitorização de voo, com comunicações ar-terra-ar, e visualização do voo real no simulador flightgear (http://www.flightgear.org);
- As comunicações - Estabelecimento de protocolos de comunicação ar-terra-ar e a bordo do aparelho;
- A simulação do piloto automático (no simulador de voo flightgear) do modelo de controlo desenvolvido em aerosim (www.u-dynamics.com/aerosim/).
(Alguns destes sistemas/componentes, bem como o respectivo simulador, vão estar presentes em exposição no stand destinado aos vencedores do Concurso in2tec - Projectos Internos de Inovação e Tecnologia -, patrocinado pela Escola de Engenharia em 2005) Nesta aventura, o projecto conta com diferentes parceiros/patrocinadores: Escola de Engenharia da Universidade do Minho e dos Centros I&D Citepe, Algoritmi e 2C2T (Guimarães), INOV - INESC Inovação (Lisboa) (http://www.inov.pt), Enermeter Lda. (http://www.enermeter.pt) e Files e Bytes (Braga). A empresa REN – Rede Eléctrica Nacional, S. A. (com sede em Lisboa) (http://www.ren.pt) empresta também o seu apoio/patrocínio a este projecto ao abrigo do mecenato científico e tecnológico. Para os mais interessados, convida-se e aconselha-se uma visita à página web do projecto disponível para consulta em http://aiva.dei.uminho.pt/ e que disporá aos visitantes diversas informações, bem como as mais recentes evoluções registadas e alcançadas nas diferentes fases deste projecto. |
